西門子840d電機驅動器維修：C01750故障代碼含義：SI 運動 CU：編碼器硬件故障
信號重要性： %1
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： 無
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 用于監控安全運行的編碼器出現硬件故障。
信息值 （r9749, 十進制）：
引起信息的編碼器狀態字 1、編碼器狀態字 2。
處理： - 檢查編碼器連接。
- 更換編碼器。
按照以下方法應答信息：
- 驅動集成的運動監控：通過端子模塊 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的運動監控：通過機床控制面板。
第三方電機的編碼器更換提示：
必須復制編碼器的序列號，以對此安全信息進行應答。
這可通過 p0440 = 1 或 p1990 = 1 進行。
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