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發(fā)那科放大器脈沖編碼器報(bào)警：
程序／設(shè)定報(bào)警（ＰＳ報(bào)警）
報(bào)警號(hào) LED顯示 內(nèi)容 對(duì)策
０００ 進(jìn)行了需要斷開(kāi)電源的參數(shù)設(shè)定。 請(qǐng)暫時(shí)斷開(kāi)電源。
０１１ 進(jìn)給速度零（指令速度） 請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令速度的參數(shù)。
０１３ 進(jìn)給速度零（最大進(jìn)給速度） 請(qǐng)確認(rèn)速度指令上限值的參數(shù)Ｎｏ.０４３。
０７０ 登錄了超過(guò)３２個(gè)程序段的用于緩沖運(yùn)行的程序段。 請(qǐng)將登錄程序段的數(shù)量減少到３２個(gè)程序段以下。
０９３ (1) 由于第１－３高速參考點(diǎn)返回時(shí)參考點(diǎn)尚未建立而不能執(zhí)行。 (2) 不使用絕對(duì)脈沖編碼器，而指定了參考點(diǎn)外部設(shè)定。 (1) 請(qǐng)進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定。 (2) 請(qǐng)使用絕對(duì)脈沖編碼器。
２２４ 參考點(diǎn)尚未建立。唯在參數(shù)００１的ＺＲＴＮ＝０時(shí)才進(jìn)行本報(bào)警的檢測(cè)。 請(qǐng)進(jìn)行參考點(diǎn)設(shè)定。
２５０ 指令數(shù)據(jù)１或者指令命令非法 請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令的輸入數(shù)據(jù)１的指定值。
２５１ 指令數(shù)據(jù)２非法 請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令的指令數(shù)據(jù)2的指定值。
２５４ 功能代碼或模式非法 請(qǐng)確認(rèn)功能代碼指令的功能代碼的指定值。請(qǐng)確認(rèn)模式。
２５５ 由于啟動(dòng)時(shí)模式不同或者正在執(zhí)行程序段而不能啟動(dòng)。 請(qǐng)確認(rèn)模式。請(qǐng)確認(rèn)是否正在執(zhí)行程序段。
２９０ 正在執(zhí)行程序段時(shí)切換了接口切換信號(hào)（ＤＲＣ）。 請(qǐng)?jiān)诔绦蚨瓮Ｖ购筮M(jìn)行切換。發(fā)那科伺服器報(bào)090維修服務(wù),發(fā)那科伺服器報(bào)不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)設(shè)定維修服務(wù)
２９１ 在基于外部脈沖的軸移動(dòng)中，速度超過(guò)了上限值。唯在參數(shù)００１的ＥＰＥＸＡ＝１時(shí)才進(jìn)行本報(bào)警的檢測(cè)。請(qǐng)確認(rèn)外部脈沖的指令速度。請(qǐng)確認(rèn)外部脈沖的倍率（參數(shù)０６２、０６３）。
２９２ 檢測(cè)出了保持型存儲(chǔ)器的校驗(yàn)和錯(cuò)誤。 參數(shù)會(huì)被清除，請(qǐng)重新進(jìn)行設(shè)定。即使進(jìn)行上述操作之后仍然不能解除報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換單元。
２９３ ＣＰＵ內(nèi)置ＦＲＯＭ上的軟件版本與ＥＰＲＯＭ上的軟件版本是同一版本。 請(qǐng)拆下ＥＰＲＯＭ。
２９４ 檢測(cè)出了ＥＰＲＯＭ的ＣＲＣ檢測(cè)報(bào)警。 請(qǐng)拆下ＥＰＲＯＭ。
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