我們合作多年一家老客戶，他們廠里有兩臺倍福AX8000系列伺服驅動器出現故障了，一臺倍福驅動器報警F714,另一臺倍福伺服驅動器報警F715不能正常使用。因為快到年底了，客戶希望我們能盡快修好，投入生產。
倍福AX8000系列伺服驅動器報警代碼：
F714，“一般”反饋：參數通道設置
F715，內部通信：SPI - 前卡到選項卡
F716，內部通信：SPI - 前卡到選項卡
F717，反饋“一般”：初始化失敗。
F718，反饋“1”：數據無效（SPI 錯誤）。
F719，選項卡，反饋“1”：錯誤。
F71A，選項卡，反饋“2”：錯誤。
Commutation error
1、 反饋電纜或動力電纜損壞
或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向
角校正錯誤
3、 PID 參數不合適
4、 伺服驅動器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、 更換反饋電纜或動力電纜，改善屏
蔽層接地
2、 重新檢查換相角
3、 調整 PID 參數
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數
F506
Internal communication
error
內部通訊錯誤
檢查 EtherCAT 通訊接頭是否松動，抗干
擾措施是否到位
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