Rexroth力士樂按故障產生的原因分類
1．數控機床自身故障
這類故障的發生是由于數控機床自身的原因所引起的，與外部使用環境條件無關。數控機床所發生的極大多數故障均屬此類故障。
2．數控機床外部故障
這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高，波動過大；電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環境溫度過高；有害氣體、潮氣、粉塵侵入；外來振動和干擾等都是引起故障的原因。此外，人為因素也是造成數控機床故障的外部原因之一，據有關資料統計，首次使用數控機床或由不熟練工人來操作數控機床，在使用的第一年，操作不當所造成的外部故障要占機床總故障的三分之一以上。
如前所述，電氣故障的分析過程也就是故障的排除過程，因此電氣故障的一些常用排除方法在上一節的分析方法中已綜合介紹過了，本節則列舉幾個常見電氣故障做簡要介紹，供維修者參考。
(1)電源。電源是維修系統乃至整個機床正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會丟失數據、造成停機。重者會毀壞系統局部。
(2)數控系統位置環故障。位置環報警;測量元件損壞;位置控制建立的接口信號不存在等。坐標軸在沒有指令的情況下產生運動，可能是漂移過大;位置環或速度環接成正反饋;反饋接線開路;測量元件損壞。
(3)機床坐標找不到零點。可能是零方向在遠離零點;編器損壞或接線開路;光柵零點標記移位;回零減速開關失靈。
(4)機床動態特性變差，工件加工質量下降，甚至在相應速度下機床發生振動。
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