科爾摩根s600維修伺服驅動器：
F25故障代碼含義：變換錯誤(電機可能在加速)力量和運動矢量在逆轉
可能原因：1接線錯誤在機動階段 2接線錯誤反饋電纜 3內部間隙/振蕩的機械系統
4監控太敏感 5電機電纜/反饋電纜從另一個電機插上電源.
6抵消太高 7Wake&Shake失敗
解決措施：1測試電機電纜完全——適應DIR 2檢查旋轉方向在監視器窗口,測試反饋電纜完全——適應DIR 3檢查機械系統和排列,如果必要的4提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味著最小靈敏度)
5檢查和正確的amplifier-motor賦值. 6檢查旋轉桿號(RESPOLES),電機極數(MPOLES)和偏移量(MPHASE)7執行Wake&Shake
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