B&R貝加萊伺服驅動器顯示報警代碼維修中心
5014: 關閉循環設值模式不可能 Switching off cyclic set value mode is not possible
5015: 運動啟動不可能：正在尋參 Start of movement not possible: Homing procedure active
5016: 寫參數不允許：正在尋參 Write parameter not allowed: Homing procedure active
5017: 尋參步驟模式不可能：位置控制器未激活
Homing procedure mode not possible: Position controller inactive
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