BECKOFF倍福伺服驅(qū)動器報警顯示？
F2A5，內(nèi)部錯誤。
F2A7，由“線圈短路制動”或“直流制動”觸發(fā)的轉(zhuǎn)矩關(guān)閉
F2A8，換向錯誤（無傳感器控制）。
F2A9，超時錯誤（無傳感器控制）。
F2A0
Commutation error
1、 反饋電纜或動力電纜損壞
或屏蔽層接地不良
2、 與第三方伺服匹配的換向
角校正錯誤
3、 PID 參數(shù)不合適
4、 伺服驅(qū)動器功率偏小
5、 加速度和電流方向不一致
1、 更換反饋電纜或動力電纜，改善屏
蔽層接地
2、 重新檢查換相角
3、 調(diào)整 PID 參數(shù)
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考慮修改 P-0-0069 參數(shù)
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