三菱伺服驅動器AL10.1報警維修是欠壓，電源電壓過低。
主要原因進行處理的方法分為以下幾種：
（1）電源電壓太低，進行檢查電源系統。
（2）控制電源瞬間停電在60ms以上，檢查電源系統。
（3）由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降，檢查電源系統。
（4）電源切斷5秒以內再接通，檢查電源系統。
三菱伺服電機報警的代碼：AL12存儲器反常，AL13時鐘反常，AL15存儲器反常2，AL16編碼器反常1，AL17電路反常2，AL19存儲器反常3，AL1A電機合作反常，AL20編碼器反常2，AL24電機接地故障，AL25肯定方位丟掉，AL30再生制動反常，AL31超速，AL32過流，AL33過壓，AL35指令脈沖頻率反常，AL37參數反常，AL45主電路器材過熱。
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