發那科伺服驅動器維修故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍屏，花屏等。
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，最大電流是
SPM顯示02 （ALM紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來，估計電機的實際速度是多少，讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉/分，如果只有1-2轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機的速度傳感器（在電機后部，拆下風扇和風扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應更換（FANUC有售，根據電機型號可查到傳感器的型號，如：電機型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應為0.1-0.15之間，
一、系統的外觀檢查
(1)部件的外觀檢查：數控裝置與伺服驅動的外觀檢查應包括以下幾個方面：
1)檢查MDI/CRT單元、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
2)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。
(2)在發那科數控系統故障維修時，安裝檢查必不可少
1)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現象。
2)檢查面板上、機床上的操作元器件是否安裝牢固。
3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經可靠固定。
4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。
(3)連接檢查
1)檢查系統、驅動的電源連接是否正確。
2)檢查CNC、SV驅動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護地是否為單點接地。
3)檢查信號電纜是否已經可靠、合理接地。
4)如果電纜線已經更換，則應檢查更換的電纜線是否符合系統要求；屏蔽層是否已經可靠連接等。
2．在法那科數控系統故障維修時，電源電壓的確認很重要
作為系統的輸入電壓，應根據系統所使用電壓的不同，滿足系統安裝、使用說明書規定的要求。一般來說，系統對于輸入電壓的基本要求如下：
(1)交流輸入電壓 系統交流主回路與控制回路的電壓：
AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz
AC220V輸入：電壓值：220(1 )V；頻率：(50±1)Hz
AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz
(2)FANUC系統各單元規定的交流輸入電壓
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