三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：
1 伺服放大器的常見(jiàn)故障模式及處理措施
1.1 參數(shù)設(shè)置類(lèi)故障。伺服放大器的使用過(guò)程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。一般對(duì)于新購(gòu)設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過(guò)壓過(guò)流報(bào)警等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。
所以在遇到伺服放大器報(bào)警時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購(gòu)設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
1.2 過(guò)電壓故障。伺服放大器的過(guò)電壓指的是直流母線的電壓過(guò)高。正常情況下，伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)警。一般有兩種情況可以導(dǎo)致此故障：第一是電源輸入電壓過(guò)高，第二就是再生制動(dòng)提高了直流母線電壓。對(duì)于第二種情況報(bào)警一般發(fā)生在停機(jī)時(shí)，在停機(jī)過(guò)程中，伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機(jī)時(shí)間等參數(shù)設(shè)置情況按線性下降。此時(shí)伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會(huì)超過(guò)設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報(bào)警。
所以遇到此情況一是要檢查電源輸入電壓是否正常；二是要確認(rèn)伺服放大器停機(jī)時(shí)間是否設(shè)置過(guò)短，可嘗試加長(zhǎng)停機(jī)時(shí)間；三是要檢查再生制動(dòng)電阻是否阻值過(guò)小或者出現(xiàn)故障。
1.3 欠電壓故障。伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過(guò)低。此報(bào)警多由兩種情況引發(fā)，一是三相電源輸入有問(wèn)題，如電源電壓過(guò)低或者三相電源缺相會(huì)導(dǎo)致直流電壓過(guò)低；二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過(guò)低。
所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常；二是測(cè)量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。
1.4 過(guò)電流故障。伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流值就會(huì)引發(fā)過(guò)電流報(bào)警。此報(bào)警通常由三種情況引起，一是U、V、W三相輸出端接線故障，如三相間存在相間短路或者某相存在對(duì)地短路；二是IPM功率模塊故障，如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。
所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開(kāi)，再接通電源看報(bào)警是否繼續(xù)存在。如報(bào)警消失則說(shuō)明故障在外部接線部分，可進(jìn)一步確認(rèn)是相間短路還是三相對(duì)地短路。如報(bào)警繼續(xù)存在，則可說(shuō)明可能是IPM功率模塊故障。
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