機(jī)械設(shè)備發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修A06B-6079-H102報(bào)警顯示AL-09維修
過載報(bào)警（AL-09） 控制板檢測(cè)到晶體管散熱器的溫度過高，或檢測(cè)回路故障。 1． 觀察是否和時(shí)間有關(guān)，如果是長(zhǎng)時(shí)間開機(jī)后出現(xiàn)，而停機(jī)一段時(shí)間后再開無報(bào)警，則是電機(jī)負(fù)載太大，應(yīng)檢查機(jī)械負(fù)載或電機(jī)或切削量太大。
2． 用萬用表測(cè)量控制板的插座CN5的6、7腳應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則更換控制板上的HY4（RV05）。
3． 控制板上可能有斷線，可檢查與CN5的6、7腳連線。
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過載故障維修方法
1、負(fù)載過大：當(dāng)伺服電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)的負(fù)載超出其承載能力時(shí)，電機(jī)將無法正常工作，并可能觸發(fā)過載報(bào)警。這可能是由于負(fù)載本身過重，或者是因?yàn)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械部件存在故障，導(dǎo)致摩擦力增大，從而增加了電機(jī)的負(fù)載。
2、電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器故障：伺服電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的元器件損壞或老化也可能導(dǎo)致過載報(bào)警。例如，電機(jī)內(nèi)部的繞組短路、驅(qū)動(dòng)器中的功率晶體管損壞等，都可能影響電機(jī)的正常運(yùn)行。
3、參數(shù)設(shè)置不當(dāng)：伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置對(duì)于電機(jī)的運(yùn)行至關(guān)重要。如果參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如速度、加速度、位置等參數(shù)設(shè)置過高，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過載。
4、供電問題：不穩(wěn)定的供電電壓或電流波動(dòng)也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器過載報(bào)警。如果電源電壓過低或過高，可能會(huì)影響電機(jī)的輸出功率和穩(wěn)定性。
FANUC發(fā)那科系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、 3637、400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修：炸可控硅，無顯示，模塊炸，開不了機(jī)維修，變頻器無輸出，無電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報(bào)警，通訊不上，帶不動(dòng)負(fù)載，電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)抖動(dòng),面板顯示’E’面板無顯示，驅(qū)動(dòng)板燒，驅(qū)動(dòng)電路壞，電壓輸出不平衡，運(yùn)行幾分鐘報(bào)過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報(bào)錯(cuò)，故障報(bào)警等等故障報(bào)警維修。
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