力士樂伺服驅動器燈閃維修：
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制.
故障原因及解決方法：
F8012 自動整流：最大移動范圍，在進行整流設置時（正弦方法）軸偏離了允許的位置實際值。
可能原因：
由于驅動裝置較高的轉矩以及整流設置期間增大的力而引起劇烈的軸運動
外力和轉矩將軸從允許的位置實際值范圍中移動出來
固定力及固定轉矩將軸從允許的位置實際值范圍中移動出來
解決方法：
減小 P-0-0506，用于角度檢測的振幅中包含的值- 和/或 -增大 P-0-0507,用于角度檢測的測試頻率中包含的值
檢查軸的結構，是否存在外力，例如電纜、懸掛負載等。
通過正弦方法確保整流設置期間電機的固定力在位置實際值范圍界限附近不會超出位置界限
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