飲料廠AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修-Kinetix 6000 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)故障E69處理方法
飲料廠AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修-Kinetix 6000 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)故障報(bào)警E69 驅(qū)動(dòng)器硬件故障
(對(duì)象初始化) 由于控制板硬件故障，非易失性存儲(chǔ)器損壞。
加載默認(rèn)參數(shù)，保存到非易失性
存儲(chǔ)器，然后重新上電或復(fù)位驅(qū)
動(dòng)器。
飲料廠AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
E20 馬達(dá)編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)
E21 輔助編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)
E22 馬達(dá)過載或過溫中
E23 伺服控制器過熱故障
E24 速度不穩(wěn)定或超過限定值
E25 找零或預(yù)動(dòng)作錯(cuò)誤，傳感器失效
E26 超速或反饋故障
E27 在不是零位時(shí)，伺服試圖進(jìn)行絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)
E28 智能編碼器與SERCOS控制器比對(duì)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)不兼容
E29 編碼器故障或型號(hào)匹配錯(cuò)誤
E30 馬達(dá)編碼器和伺服無法通信
E31 找不到編碼器數(shù)據(jù)（編碼器損壞）
E32 超過Sine/Cosine編碼器頻率限值
飲料廠AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修：模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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