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南通包米勒伺服驅動器故障現象及維修案例分享

發布者:fwq    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2024-2-21

南通包米勒伺服驅動器故障現象及維修案例分享

南通包米勒伺服驅動器故障現象及維修案例分享

包米勒伺服電機不運行故障表現及維修
1.電機不運行。
2.伺服電機的編碼器故障報警。
3.鮑米勒電機的主軸故障,無反應。
4.電機在通點運行后無法返回到原點。
Baumuller包米勒伺服電機維修報警之編碼器報警
1、故障原因
①接線錯誤;
②電磁干擾;
③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
④現場環境導致的污染;
2、故障排除
①檢查接線并排除錯誤;
②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;
③檢查機械結構,并加以改進;
④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

 包米勒驅動器常見故障現象:有無顯示,缺相,過流,過壓,欠壓,過熱,過載,接地,參數錯誤, 有顯示無輸出,模塊損壞,報錯。顯示1 顯示2 數碼管報警F001,F002等,

鮑米勒Baumuller包米勒伺服驅動器報警代碼P0204:功能或選件模塊出錯

48 =功能模塊A中的錯誤

49 =功能模塊B出錯

50 =功能模塊C中的錯誤

51 =功能模塊D中的錯誤

52 =功能模塊E中的錯誤

53 =選件模塊G出錯

54 =選件模塊H出錯

55 =選件模塊J中的錯誤

56 =選件模塊K出錯

57 =選件模塊L出錯

58 =選項模塊M中的錯誤

59 =等待從站的RST信號時超時

60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤

62-63 =保留

 168 停止驅動時不關閉抱閘

169 抱閘狀態錯誤(循環監控)

170 錯誤保持制動襯片

171 初始化抱閘錯誤

172 抱閘錯誤:未達到抱閘扭矩

173 175 保留,未分配 = 0

176 EEPROM 復制錯誤

177 寫超時 EEPROM

178 校驗和錯誤 EEPROM

179 沒有啟動數據集

180 不兼容的軟件

181 沒有數據集

182 校驗和錯誤IM PSI模塊

183 PSI 已重置

184 PSI 數據無效

185 自動調整表無效。

186 A/D 校正表無效

187 EEPROM 復位

188 191 保留,未分配 = 0

192 位置偏差動態

193 位置偏差靜態

194 編碼器1用于位置控制,但是

不活動的。

195 編碼器2用于位置控制,但是

不活動的。

196 超出軟件限位開關



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