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庫卡電機軸承過熱的原因
電機本身：1.軸承內外圈配合太緊；2.零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3.軸承選用不當；4.軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物；5.軸電流。
使用方面：1.機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2.皮帶輪拉動過緊；3.軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。
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伺服電機維修位置誤差現象：當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;
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