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克魯斯焊機維修，由于焊接材料的送進與電弧傳感器的有機結合，所以MAG焊接工藝與機器人的組合是最佳的焊接工藝。
為適應很高的熔敷率及很高的焊接速度的要求，最新開發的高性能MAG焊叫做Tandem（雙絲的高速焊接）焊接工藝。
等離子焊接機器人與TIG焊接機器人的焊接工藝是相似的，他們主要的缺點是材料不在中心送進。
激光及激光混合系統，能夠使焊接結構產生極小的變形，同時具有很高的焊接速度。主要缺點是要求焊縫準備精確，并且激光系統的成本較高。
3、傳感技術
克魯斯焊機維修，當在長焊縫的焊接及要求在編程后的機器人，在線校正的情況下，通常使用傳感技術。更常使用的是電弧傳感器和用于高速焊接的激光傳感器。
傳感器沿著焊接方向按照正確的角度擺動，給出一個焊接電流的變化的信號，通過這個電流信號，機器人能正確的跟蹤焊接（V坡口，角焊縫），電弧傳感器主要用于鋼的填充材料，由于鋁合金焊絲的電阻很小，電弧傳感器不適用于這種材料，對于MAG焊接，使用的是電流信號，而對于TIG和等離子焊接工藝獲得電壓信號的偏差更有意義。
用于高速焊接的激光傳感器，是跟蹤焊縫的關鍵儀器進一步而言激光跟蹤器能測定V型坡口焊接的填充量，如果焊接的填充量有變化，則激光跟蹤器的控制器會適配相應的焊接速度及相應的送絲速度，從而強制保證恒定的填充量。
4、高效焊接工藝及機器人的應用
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