lust路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修：作為驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的維修工作者，我們經(jīng)常收到有關(guān)各種品牌伺服驅(qū)動(dòng)器軸承故障維修的請(qǐng)求。其中維修多的就是LUST伺服驅(qū)動(dòng)器了，基本上，由于從驅(qū)動(dòng)器發(fā)送到電機(jī)的電壓脈沖的頻率較高，因此會(huì)感應(yīng)出軸電流。
回想一下，脈沖寬度調(diào)制的驅(qū)動(dòng)器通過每秒發(fā)射其輸出晶體管數(shù)千次來產(chǎn)生合成的正弦波。這些脈沖形成沿電動(dòng)機(jī)電纜發(fā)送到電動(dòng)機(jī)的高頻波。由于阻抗與頻率成反比，因此電纜和電動(dòng)機(jī)的電容對(duì)這些高頻脈沖的阻抗很小或沒有阻抗。結(jié)果，循環(huán)電流可以容易地在電動(dòng)機(jī)軸中流動(dòng)。如果軸電流足夠大且沒有采取糾正措施，則這些軸電流會(huì)流經(jīng)軸承并向電動(dòng)機(jī)機(jī)架滾道，從而導(dǎo)致軸承出現(xiàn)點(diǎn)蝕或起伏現(xiàn)象，這是有規(guī)律的，通過稱為電火花加工（EDM）的過程，在軸承座圈上緊密間隔開的凹槽。終，這些不規(guī)則會(huì)導(dǎo)致軸承故障。
如何維修LUST伺服驅(qū)動(dòng)器軸承過早失效的可能性？糾正措施分為兩大類，為簡(jiǎn)單起見，我將其稱為電氣和機(jī)械兩類，同時(shí)它們也各有優(yōu)缺點(diǎn)，如下所示：
電氣：
驅(qū)動(dòng)器輸出濾波：常用的是dV / dt濾波器，dV / dt表示電壓脈沖相對(duì)于時(shí)間的上升速率。從本質(zhì)上講，這是一種電感性阻抗，旨在減緩電壓脈沖的上升速度。通過降低施加在電動(dòng)機(jī)上的電壓應(yīng)力，有效的dV / dt濾波器已顯示出可將共模電流降低多達(dá)30％。共模電流是軸承損壞的主要原因之一。
優(yōu)點(diǎn)：
1、降低了電機(jī)端子上電壓尖峰的幅度，因此也有助于保持繞組和電機(jī)絕緣的完整性；
2、在大多數(shù)應(yīng)用中，可以安全使用電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線長(zhǎng)度為150米或更長(zhǎng)的地方；
3、減少LUST驅(qū)動(dòng)輸出的諧波含量；
缺點(diǎn)：
1、比許多機(jī)械方法更昂貴；
2、在LUST驅(qū)動(dòng)器附近需要額外的空間進(jìn)行安裝（通常安裝在驅(qū)動(dòng)器的外部和附近）；
發(fā)布于2022年11月30日16:39:31
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