庫(kù)卡伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警123故障講解
123
提示文字
電壓過(guò)低<軸號(hào)>
原因
-伺服輸出級(jí)的內(nèi)部工作電壓（+15V）將受到監(jiān)控。電壓過(guò)低時(shí)
將出現(xiàn)無(wú)電壓的信號(hào)。
查詢
-動(dòng)態(tài)。
影響
-信號(hào)斜坡停止。程序處理停止。
應(yīng)急措施
-排除故障。通過(guò)操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。
124
提示文字
電壓過(guò)高<電源模塊號(hào)>
原因
-中間電路電壓過(guò)高。起因可能是鎮(zhèn)流電阻損壞、鎮(zhèn)流保險(xiǎn)損壞、驅(qū)動(dòng)模塊損壞以及制動(dòng)信號(hào)斜坡太陡等
查詢
-動(dòng)態(tài)。
影響
-信號(hào)斜坡停止。程序處理停止。
應(yīng)急措施
–排除故障. 通過(guò)操作控制屏上的確認(rèn)鍵對(duì)故障信號(hào)復(fù)位。
125
提示文字
i 2-t監(jiān)控中，電機(jī)過(guò)流。
<字符串2>s后的<字符串l超過(guò)100 %
原因
-軸過(guò)載。(極限電流值被列于機(jī)床數(shù)據(jù)“SCURR-MON”中
查詢
-動(dòng)態(tài)
影響
-緩沖制動(dòng)，當(dāng)前命令被限制
應(yīng)急措施
-減小負(fù)載
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